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四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究取得突破

記者1月26日從中國(guó)航天科學(xué)院第二研究院第二系獲悉,該部團(tuán)智能感知?jiǎng)?chuàng)新中心的四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)的研究工作取得了突破,可以實(shí)現(xiàn)自主。

基于視覺(jué)解決方案的定位和地圖構(gòu)建功能。

,它可以在1分鐘內(nèi)繪制1000平方米面積的地圖,具有很高的智能性和實(shí)用性。

據(jù)報(bào)道,該系統(tǒng)就像機(jī)器人的眼睛和大腦一樣,將被安裝在某種類(lèi)型的家用四足機(jī)器人上。

該機(jī)器人目前具有人類(lèi)跟隨,自動(dòng)避障和環(huán)境建模功能。

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)小組負(fù)責(zé)人郭睿介紹說(shuō),傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人很難爬樓梯或越過(guò)障礙物,而四足機(jī)器人可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形,并且在遠(yuǎn)征營(yíng)救,反恐怖主義和爆炸防護(hù)。

巨大的應(yīng)用潛力。

為了創(chuàng)建智能感知系統(tǒng),恰恰是使四足機(jī)器人具有“觀察”機(jī)器人的能力。

和“計(jì)劃與思考”。

但是,四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活,身體起伏不定,振動(dòng)很大,高動(dòng)態(tài)環(huán)境會(huì)大大降低視覺(jué)傳感器系統(tǒng)的成像效果。

作為響應(yīng),開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)依靠諸如自主和可控制的深度學(xué)習(xí)算法,智能芯片,SLAM(同步定位和地圖構(gòu)建)等關(guān)鍵技術(shù),并提出了一種低成本的多模式融合智能,該智能結(jié)合了多個(gè)傳感器,例如作為雙目相機(jī)和慣性測(cè)量單元。

該傳感系統(tǒng)解決方案可以在機(jī)身劇烈起伏和振動(dòng)的高動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位和三維語(yǔ)義圖的構(gòu)建。

實(shí)時(shí)合成可以達(dá)到每秒20幀,并且地圖分辨率精度可以達(dá)到厘米級(jí)。

這一突破極大地提高了四足機(jī)器人的智能性和實(shí)用性。

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